英偉達最近發(fā)布了支持下一代Autonomous machines的新ISAAC平臺，實現(xiàn)了制造、物流、農(nóng)業(yè)、建筑等行業(yè)機器人的人工智能，包括一整套全新的硬件、軟件和虛擬世界機器人模擬器。 
        人工智能是我們這個時代最強大的技術力量。在這階段，人工智能將實現(xiàn)軟件自動化的新水平，幫助更多企業(yè)提高生產(chǎn)率；之后，結合執(zhí)行器以及傳感器AI將成為新一代自主機器的核心。而且人工智能將被用于上門服務、倉儲物流、制造、化工等領域。 

        機器人平臺Isaac的核心是Jetson Xavier計算平臺，這是一款為機器人開發(fā)的計算機設備。它每秒運行30萬億次，擁有超過90億個晶體管，它的能源消耗只有燈泡的三分之一。 
        Jetson Xavier擁有6個高性能處理器，包括一個8核arm64 CPU，兩個nvdla深度學習加速器，一個Volta張量核心GPU，一個圖像處理器，一個視覺處理器。

        這些處理器使機器人能夠同時實時處理傳感器處理、測距、定位與測繪、視覺與感知、路徑規(guī)劃等數(shù)十種算法，使機器人獲得傳感器的輸入，感知周圍環(huán)境，定位自身，預測附近物體的運動和推斷出合理的動作，安全執(zhí)行。 
        在軟件方面，Jetson Xavier工具包支持整個過程的訓練、部署，模擬、驗證等技術。

        Isaac sdk：一組api和工具。借助全加速庫，可以開發(fā)機器人算法軟件和運行時框架。 

        imx:imx智能機器加速應用是由NVIDIA開發(fā)的一套機器人算法軟件。 
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