汽車如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,這還要從它的組件說(shuō)起。能讓汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能,它的先配備一些必要的組件。
汽車自動(dòng)駕駛不是一朝一夕就可以實(shí)現(xiàn)的,它離不開科學(xué)家夜以繼日地研究、嘗試以及反復(fù)實(shí)驗(yàn)。在研究過(guò)程中難免出錯(cuò),但是每一次的升級(jí),都給人帶來(lái)眼前一亮的感覺(jué)。在中,比較顯眼,比較重要的零部件就是傳感器和芯片。傳感器的安裝讓汽車有了感知能力,芯片加速了汽車計(jì)算的速度,同時(shí)確保它每一次的反應(yīng)都是合適且準(zhǔn)確的。
各種各樣的傳感器安裝在汽車的各個(gè)部位,它們是汽車感官的來(lái)源。中,傳感器扮演重要角色。傳感器給汽車帶來(lái)了視覺(jué)、雷達(dá)傳感,甚至還有聽覺(jué)。聽聲音辯位,是
自動(dòng)駕駛解決方案中不可或缺的內(nèi)容。很多中,并未提及聽覺(jué)這件事。這樣合理嗎?汽車聽不到外界的聲音,如何才能避開視線盲區(qū)的障礙。有警示聲響起的時(shí)候,怎么才能找準(zhǔn)位置呢?當(dāng)然,視覺(jué)在自動(dòng)駕駛中可發(fā)揮余地不高,它算是中增色的部分。
現(xiàn)在說(shuō)說(shuō)芯片。沒(méi)有芯片的汽車,就失去自動(dòng)駕駛的大腦。在芯片中往往會(huì)整合很多傳感器。芯片既是感知結(jié)構(gòu),又是反應(yīng)結(jié)構(gòu)。它可以接受外界信息,也可以將信息處理結(jié)果傳遞給汽車的一些結(jié)構(gòu)。比如,信號(hào)燈轉(zhuǎn)為紅燈,汽車的視覺(jué)功能發(fā)揮作用,芯片上相應(yīng)功能區(qū)開始工作。它接收紅燈信號(hào),將其轉(zhuǎn)換為可控制汽車的信號(hào),傳遞給動(dòng)力結(jié)構(gòu),控制汽車的剎車功能。
無(wú)人駕駛汽車解決方案中的芯片應(yīng)用有很多選擇,這些芯片或者處理器往往具有擴(kuò)展性,可學(xué)習(xí)。這樣才能在實(shí)驗(yàn)中不斷積累經(jīng)驗(yàn),豐富自動(dòng)駕駛的閱歷,在真正實(shí)地操作的時(shí)候,盡量實(shí)現(xiàn)安全駕駛。